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機器人+輸送帶+打標機+視覺定位項目

加入時間:2023-12-01作者:

      由合肥合壓自動化裝備有限公司為某央企提供的切割后基于不規(guī)則鋼板零類件,抓取、輸送、打標、打磨、碼垛自動無人化智能裝備,本項目解決原始的人工高強度行車吊裝,多工序流轉(zhuǎn),多次上下料的關(guān)鍵難題。

     本項目采用智能算法對于來料切割后的不同外形,來料不規(guī)則,無固定外形,視覺識別后找出抓取點并自動匹配抓手個數(shù)位置,機器人采用六軸本體另外增加第七軸和第八軸,跨梁式柔性結(jié)構(gòu),運行可靠、平穩(wěn)、高效。